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机器人定位用于处理制造业中的一些大规模应用。让我们来了解一下它们在钣金生产线中的位置,以及如何实现自动化。

与其他类型的机器人相比,它们的扩展能力使它们在完成正确的任务方面具有不可否认的优势。在本文中,您将了解更多关于什么是龙门机器人以及何时应该考虑将它们用于应用的信息。

1.什么是龙门机器人?

龙门机器人是钣金加工自动化的主力军。这种机器通常处理zui苛刻的机器人应用。龙门机器人的特点是其位于工作站上方的巨大拱形结构。龙门将有两个大的X轴驱动器,可以在整个工作范围内移动。它们至少有一个Y轴致动器在工作范围内左右移动。此外,它们至少有一个Z轴致动器,可以在工作范围内外上下移动。

2.龙门机器人的标准应用

龙门机器人通常用于重型和大型任务。它们位于工作站上方坚固的金属支架上。机架的其余结构安装在机架上,允许机架在工作区域内移动并完成其任务。它的结构赋予它优势,使它成为特定应用的zui佳选择。这些应用包括但不限于:

  码垛/卸垛  物料搬运  分类  装配  存储和检索

龙门机器人是完成这些任务的绝佳选择,尤其是当有效载荷和尺寸要求超过其他机器人类型可以处理的范围时。其他机器人在有效载荷、速度和作用范围方面都有限制。龙门机器人有较高的性能极限,通常只受可用空间的限制。

3.龙门机器人适合做什么?

每种机器人都有自己的优点和局限性。正是这些特征通常决定了哪种机器人适合于特定的应用。龙门机器人也不例外。它们有一些优点和局限性,可以帮助您确定它们是否适合您的应用程序。要考虑的一些关键特性包括:

  有效载荷容量  速度  达到  灵巧  大小推荐阅读: 机器人折弯技术对未来生产的影响

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